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Einschlagwinkel berechnen anhand Winkel und Distanz von Ziel

Frage: Einschlagwinkel berechnen anhand Winkel und Distanz von Ziel
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ich hab eine Frage, wie berechne ich ein Winkel von einer Kurve wenn ich die Distanz und Winkel weiss? Ich benötige dies für eine Künstliche Intelligenz eines Spiels mit einem Wegpunkt-(Waypoint)System.

Die Situation: ich habe 2 punkte, die Distanz dazwischen ist bekannt, sowie der Winkel den man hat, je nachdem von wo das Auto kommt.
jetzt muss ich den winkel wissen der das Auto einschlagen muss, damit das Auto durchgehend die kurve macht und nicht nach der hälfte nur noch geradeaus fährt

ich hoffe man versteht so einigermassen was mein Problem/Situation ist

hier ein bild:




bin schon auf das gestossen, ist dies übertragbar, wenn ja, wie?

http://books.google.de/books?id=kSKq5QTu2FgC&lpg=PA29&ots=eqnXQ1rp4Z&dq=Spurkreisdurchmesser%20Radstand%20Einschlagwinkel&hl=de&pg=PA29#v=onepage&q=Spurkreisdurchmesser%20Radstand%20Einschlagwinkel&f=false
Frage von theafs (ehem. Mitglied) | am 28.10.2012 - 22:02


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Antwort von v_love | 28.10.2012 - 22:15
mit anderen worten willst du also die kurve rekonstruieren, wenn ich das richtig verstehe.


eindeutig ist das sicher nicht; wenn man aber fordert, dass f``=const, kann man das aber eindeutig machen, und zwar kann man mit den beiden punkten und der ableitung an einer stelle die parameter a,b,c in f(x)=ax²+bx+c bestimmen.

wenn du konstanten lenkeinschlag haben willst, ist y``/(1+y`²)^(3/2)=const. mit y(0)=b, y`(0)=c zu lösen.
die konstante kann man dann durch den zweiten punkt bestimmen.


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Antwort von theafs (ehem. Mitglied) | 29.10.2012 - 17:41
danke erstmal für die Antwort, nur komm ich nicht ganz nach mit dem was du geschrieben hast (da ich leider kein Mathe-Genie bin...), könntest du bitte mal ganz kurz ein Zahlenbeispiel machen?

z.B Länge: 10 m
Winkel: 10°

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