Kant - unterschied Mittel und Zweck?

Es gibt ja den Imperativ von Kant: "Handle so, dass du die Menschheit sowohl in deiner Person, als in der Person eines jeden anderen jederzeit zugleich als Zweck, niemals bloß als Mittel brauchst."


Was meint er aber mit Zweck und was mit Mittel. Wo ist der unterschied?
Ich glaube es soll bedeuten, dass man einen Menschen nicht ausnutzt/gebraucht wie ein Mittel. Sonder dass der Mensch in sich einen zweck hat. Aber ich verstehe dann nicht wie man den Menschen als Zweck gebrauchen soll.