der freiheitsbegriff von kant

heyhoooo ich schreibe morgen schon eine arbeit in ethik....
und komme bei kant nicht sehr weiter....was ich bis jetzt verstanden habe ist, dass kant kompatibilist ist, d.h.
dass er der Ansicht ist, dass Freiheit und Determinismus miteinander vereinbar sind....
er definierte freiheit als unabhängigkeit von kausalität, also dem ursache-wirkungsprinzip....
ohjeee und da hört es schon auf....ich komme da gerade gar nicht weiter....kann mir da jemand vllt helfen...also der freiheitsbegriff von kant? und der kategorische imperativ?danke im voraus....