Reaktion von Magnesiumpulver mit Salzsäure / Essigsäure ?

1. Salzsäure ist eine starke Säure (pKs = –3 bis –7 - abhängig von der Temperatur).
2. Essigsäure ist eine schwache Säure (pKs = +4,76).

Das heißt, dass Salzsäure in Wasser alle ihre Protonen an das Wasser abgibt (und dabei Oxoniumionen, H3O^+, bildet), während die Essigsäuremoleküle nur ab und zu ihr Proton an das Wasser abgeben.
Darum hast du trotz der gleichen Konzentrationen (jeweils 5%) nicht die gleichen Bedingungen in den beiden Reaktionsräumen. In der Salzsäure reagiert Magnesiumpulver heftiger mit den Oxoniumionen, weil es von letzteren einfach mal viel mehr gibt. Dabei werden aus den Magnesiumatomen Magnesiumkationen (Mg^2+) und aus den Oxoniumionen werden Wassermoleküle (H2O) und Wasserstoffatome (H; sogenannter naszierender Wasserstoff). Die Wasserstoffatome tun sich sofort zu zweit zusammen und entweichen als Wasserstoffgas (H2), was die Schaumbildung erklärt.
Die Heftigkeit der Reaktion hängt also unter sonst gleichen Bedingungen davon ab, wie wahrscheinlich es ist, dass die Reaktionspartner (hier Magnesiumatome und Oxoniumionen) aufeinander treffen. Je öfter das passieren kann, desto heftiger geht die Post ab.
Und weil eben in der Salzsäure viiieeel mehr Oxoniumionen vorhanden sind als in der essigsauren Lösung, ist die Reaktion in der Salzsäure heftiger.