Konstante Beschleunigung: Einholzeit ?

Hallo Menschen! Können sie mir helfen? Die Frage ist: Ein Radfahrer fährt mit der konstanten Geschwindigkeit von 36 km/h an einem stehenden PKW vorbei.
20 Sekunden nach dem Vorbeifahren startet der PKW mit der konstanten Beschleunigung von 2m/s² und versucht den Radfahrer einzuholen.Wie lange dauert es bis der PKW den Radfahrer eingeholt hat.
Ich versuchte das selber zu machen:
v•t=a•(t-20)²•1/2
v•t=t²-400
10t=t²-400
0=t²-10t-400
p=-10 q=-400
-(-10/2)±√(-10/2)²-(-400)≈25,62
İch habe 25,62s gefunden aber der Lösungsschlüssel sagt dass es 20s sein muss