Federpendel

Die Rückstellkraft F ist proportional zur Auslenkung x (oder s/y). Es gilt F = -Dx (oder s/y) mit der Federhärte D,
die stets positiv ist. Das Minuszeichen besagt nur, dass F immer in die entgegengesetzte Richtung von x (also zur Gleichgewichtslage hin) zeigt. Generell sollte man schauen, wie man die Kräfte ansetzt, das Minuszeichen ist oft ein Zeichen dafür, dass man etwas "falsch" angenommen hat, aber es korrigiert den Ansatz auch zugleich.