Gedämpft, harmonische Schwingung

da reibung ein ziemlich komplexes thema ist, gibt da natürlich auch verschiedene ansätze für die reibungskraft bzw. das reibungsmoment.

was gerne genommen wird und mit praktkumsexperimenten dazu meist gut im einklang steht, ist ein ansatz der form M(reibung)~omega (also M(reibung)=-k*omega, k>0 konstant), wobei omega=d phi/dt die winkelgeschwindigkeit ist.
wahrscheinlich habt ihr das fürs pendel schon gemacht, da hat man dann analog F(reibung)~v.
dieser zusatzterm in der DGL führt dann zu einer exponentiellen dämpfung, die amplitude ist dann also ~e^(-kappa*t), wobei kappa mit der reibungskonstanten k zusammenhängt. (je größer k, d.h. je größer die dämpfung, desto größer kappa und desto schneller fällt die amplitude mit der zeit ab)