Hamstersimulator Programmierung

also haben in Info jetzte den Hamstersimulator angefangen und ich hab erstma mit java nen script geschrieben das er sich so das er sich immer bewegt, PROBLEM: Manchmal bleibt er stecken dh bewegt sich immer nur zwischen mehreren feldern immer hin und her , der selbe weg immer wieder.. was muss ich ändern?

hier mein script:
void main() {
a();
}

void a()
{
if(!vornFrei()){linksUm();b();}
if(vornFrei()){vor();b();}
}

void b()
{if(!vornFrei()){linksUm();linksUm();c();}
if(vornFrei()){vor();c();}

}

void c()
{
if(!vornFrei()){linksUm();linksUm();linksUm();a();}
if(vornFrei()){vor();a();}
}