Es geht um das lösen der DGL: y`(t) = -sgn(y(t)-2) mit y(0)=0 Nun habe ich ja eigentlich das Integral zu lösen: - Int 1/sgn(z-2)) dz mit z=y(t) Nun ja in meiner Laufbahn ist mir die Signum-Funktion kaum vor die Füße gekommen, bis heute. Nach wolfram Alpha gilt: Int sgn(x) dx = x*sgn(x) Nach Wikipedia: Int sgn(t) dt von 0 bis ..