Aufgabe zur Physik

Hey ihr Lieben,
ich hab hier eine Aufgabe und würde sie gern berechnen,nur weiß ich absolut nicht,welche Formel ich verwenden kann...

Ein Rad mit der Masse M hat den Radius R.
Es steht senkrecht auf dem Fußboden. Wir möchten an seiner Achse eine horizontale Kraft F ausüben, damit es eine Stufe, an der er ruht, hinaufrollt. Die Stufe hat die Höhe h und h < R. Wie groß ist die erforderliche minimale Kraft F ?

Wenn einer von euch auch nur einen kleinen Ansatz findet,wäre das schon recht hilfreich :)
Danke im Voraus