Brems-Reaktionweg

Hallo zusammen, wie kann ich den Abstand da berechnen

Aufgabe

Auf einer Autobahn fahren zwei Wagen mit einer Geschwindigkeit von v0 = 130 km/h hintereinander her.
Der vordere Wagen (1) hat eine maximale Bremsverzögerung von a1 = −7 m/s 2 , der hintere Wagen (2) erreicht eine maximale Bremsverzögerung von a2 = −4 m/s 2 . Wagen 1 beginnt bei t1 = 0 s zu bremsen. Nach der Reaktionszeit t2 = 1, 6 s beginnt auch Wagen 2 zu bremsen. a) Wie lange dauert der Bremsvorgang jeweils? b) Wie groß muss der Abstand zwischen den beiden Wagen bei t = 0 mindestens sein, damit es nicht zum Auffahrunfall kommt?

Vielen Dank im Voraus