Flüssigkeitsbehälter

Hallo alle zusammen,
Ich habe eine Aufgabe wo ich nicht voran komme, ich hoffe jmd kann helfen, würde mich freuen.


Im Bild ist ein Flüssigkeitsbehälter mit der Grundfläche A zu sehen. Durch die Pumpe wird Flüssigkeit den Behälter zugeführt. Die Zuflussrate Q1 (t) ( zugeführte Flüssigkeitsvolumen pro Zeit) ist in weiten Grenzen einstellbar und als Eingangsgröße u (t) des Systems aufzufassen. Die Flüssigkeitsabführ erfolgt über eine kreisrundes Rohr mit dem Radius r (Q2 (t):Abflussrate). Die Durchflussgeschwindigkeits v (t) durch das Rohr kann wie folgt berechnet werden: v (t)=c*y (t)

1) Geben Sie die mathematische Form dieser Bilanzgleichung.
Mein Lösung:
=Q1 (t)-Q2 (t)
2) ausgehend von der unter Punkt 1 abgeleiteten Bilanzgleichung die Differentialgleichung für die Flüssigkeitshöhe y (t) aufstellen.
Kein Idee und Ansatz
Hier keinen Ahnung :/

3) Die GDL lässt sich auch in der Form
T* +y (t)=K*Q1 (t)
Anschreiben. Gegen Sie die Paramter K und T in abhängigkeit von c,r und A an.

Glaube dazu sollte man erst die Nummer 2 lösen können.

4) Wie wird die DGL in der Systemtheorie auch genannt?

5) Von welcher Ordnung n ist die DGL?

BILD ist in Anhang,
Bin dankbar für jede Hilfe.