Eingliederungshilfe

https://de.wikipedia.org/wiki/Eingliederungshilfe

Die Eingliederungshilfe ist eine Sozialleistung nach dem SGB XII. Sie soll behinderten oder von Behinderung bedrohten Menschen helfen,
die Folgen der Behinderung zu mildern und sich in die Gesellschaft einzugliedern (§ 53 SGB XII)

Zur Durchführung der Eingliederungshilfe fertigt das Sozialamt mit allen betroffenen Personen und Stellen einen Gesamtplan auf.

Deine Ansprechpartner sind also das Sozialamt und damit verbundene Leistungsträger. Es ist Aufgabe des Sozialamtes, alle beteiligten Ämter und Stellen zu organisieren, wenn du Anspruch hast auf Eingliederungshilfe.
Wende dich also zuerst einmal an das Sozialamt deines Wohnortes. Dort kann man dich beraten und weiter vermitteln an alle dafür nötigen Ämter, Einrichtungen und Leistungserbringer.
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