Vorgangsbeschreibung / Haushaltsroboter

http://www.wl-lang.de/VORGANGSBESCHREIBUNG.HTM

Also das, was euer Roboter kann, ist sehr viel. Ich würde mich nur auf 1 oder 2 Tätigkeiten beschränken.
Wenn du jetzt den Vorgang "bügeln" beschreiben müsstest, hättest du schon viel zu schreiben.

z.B.:
Der Haushaltsroboter Roby wird zunächst mit Hilfe der Eingabetastatur gestartet.
Hierzu muss eine spezielle Chipkarte eingelegt werden.
Nach dem Drücken der Taste "Start" beginnt der Haushaltsroboter damit, dass er die im Wäschekorb neben dem Bügelbrett abgestellte Wäsche einzeln hoch nimmt.
Dabei greift zunächst die rechte Hand das Wäschestück und mit der linken Hand wird das Wäschestück dann auseinandergefaltet.
Beidhändig legt der Roboter dann das Wäschestück auf das Bügelbrett.
Im nächsten Schritt beginnt der Roboter dann mit Hilfe des integrierten Bügeleisens das Wäschestück von links nach rechts zu bügeln.
Dabei erkennt der integrierte Sensor die Stoffart und stellt automatisch die richtige Temperatur ein.
Danach wird das Wäschestück gedreht und auch die Rückseite wird gebügelt.
Im Anschluss wird das Wäschestück schrankfertig zusammengefaltet und in das Regal abgelegt. Dazu dreht sich der Roboter und fährt auf seinen Rollen vor das Regal.
Durch den optischen Scanner wird genau die richtige Ablage erkannt.
So wird ein Wäschestück nach dem anderen abgearbeitet.
Ist keine Wäsche mehr vorhanden, stellt sich der Haushaltsroboter selbständig in die Ecke und schaltet in den stromsparenden Ruhemodus um.
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