PID-Regler

Hallo Leute,

ich muss die zwei Fragen bis morgen lösen.

Frage 1: Beschreibe die Sprungantwort des PID-Reglers und vergleiche sie mit der des PI-Reglers.

Beim PID-Regler bewirkt Stellgrößenänderung mit P-, I- und D-Anteil (idealer Regler).

Realer Regler besitzt Zeitkonstante T1, die mit zusätzlichen R gezielt eingestellt werden kann.

Frage 2: Die Anstiegsantwort des PI-Reglers und des PID-Reglers steigt nicht linear sondern überproportional stark an. Begründe dies.


Der Verlauf des PI- und PID-Regler ist progressiv.


Kann mir jemand sagen ob die Antworten richtig sind oder sie evtl korrigieren. Danke im Voraus..